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把机器人变成“小白鼠”

图片来源:WILLIAM HAHN 装有人工智能的漫游车可以为心理学家提供一种新的、高度可塑的大脑模型。   把一只老鼠送进迷宫可以让人们了解它的脑瓜是如何学习的。那么,有没有可能随意改变老鼠大脑的大小和结构,用来研究是什么让不同的行为成为可能?   这正是美国佛罗里达大西洋大学认知心理学家和计算学家Elan Barenholtz、William Hahn所提议的。他们在配备了人工智能的金赞娱乐场官方网站机器人上进行经典的心理学实验。其小型机器人漫游车可以通过摄像机移动和感知环境。它们由运行神经网络的计算机引导——这些模型与人类大脑有一些相似之处。   Barenholtz在近日举行的美国心理学协会技术心理与社会会议上提出了“机器人心理学”的方法,并介绍了如何使用这种不寻常的新测试对象。两人把神经网络装进机器人,而非仅在计算机上研究它们。对此,Barenholtz说,尽管有许多研究小组试图建立模型模拟大脑的某些功能,但并不涉及让机器人走来走去、识别东西、执行复杂指令的认知功能。   “我们想用有机体本身引导自己的行为并获得回报。”Hahn说,“一种方法是尝试建立最简单的模型。你在代理模型中放入的最低复杂度是多少,才能让它像一只松鼠或猫那样行动?”Barenholtz介绍,两人的漫游者小汽车已经在“斯金纳箱”中获得了初步结果。在B.F.斯金纳的经典动物学习实验中,一只鸽子在笼子里走动,可能会走到某个特定地方,而那个地方可能是带电的。它受到电击,会很快学会不再去那里。或者,鸽子啄到一个小按钮后会得到食物奖励。   “我们把(小汽车)放在一个箱子里,箱子四面都有颜色。当它朝向正确方向时我们会奖励它。我们要问的是,能否让这类机器人做出基于强化的行为。”Barenholtz说,“我们从来不会告诉它‘这是正确的事情’。相反,我们只是让它去探索。”目前,机器人得到的“奖赏”是获知自己是正确的。   Barenholtz表示,这也是研究团队想要优化的一个方面。“这就引出了一个非常有趣的心理学问题:奖励的本质是什么。我们的头脑里没有分数。我们有内啡肽和血清素,还有称之为奖励的东西。”他说。   在实验中,机器人学会了面向正确的墙壁。对此,研究者表示,这表明它们有能力在现实世界中解决这类问题。另一方面,反复试验表明,即使执行如此简单的任务,对机器人来说也并不容易。有人说,“这不可能是大脑,大脑太复杂了。”   对此,Barenholtz的回答是,让我们看看它能走多远。“让机器人实验取代某些动物研究,这是我们的一个动力。想象100年后,我们还会在迷宫里用实验老鼠吗?可能不会。”他说。

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